七軸機器人龍門機械手,汕尾七軸機器人龍門桁架配件

產品應用：

應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

應用涉及的行業：汽車行業、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。

長行程
一般來說，一套主動上下料設備是用來配合好幾臺主機的，所以往往主動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，挑選滾珠導軌明顯不是一個明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難高的安裝基準精度；如果仍是采用滾珠導軌，運行起來明顯不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的運用經歷證明，滾輪V型導軌非常合適這種長行程使用。

現在來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化開展。
2、數控車床機械手控制系統向根據PC機的開放型控制器方向開展，便于標準化、網絡化；器件集成度進步，結構細巧，且選用模塊化結構；大大進步了系統的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統的方位、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向開展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統動態仿真。

桁架機器人有哪些優勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節省空間。這對現在的工廠廠房而言，自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關節機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
三，機器人的操作區因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因而車間里對人的約束范圍少。
四，桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌道是多軸聯動構成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。
綜上所述，企業能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設定好程序就能周而復始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。
碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
數控機床+機械手的性能特點和優勢：1、提升機床加工的穩定性和加工精度；2、縮短加工節拍，提升生產效率；3、便于移動機床設備，恢復生產；數控機床自動化生產線的意義桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。