順義龍門桁架機械手,龍門桁架

龍門桁架機械手的熱點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

根據末端操作工具的不同，龍門桁架機械手可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的柔性化作業，對于穩定、提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位無誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

龍門桁架機械手的優勢
1）模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作，能夠實現兩個以上工位產品的搬運實現工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運，準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠實現當天培訓當天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2）實現無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業工件和木板加工的搬運，同時能夠上下料自動化生產組合成一條全自動化的加工生產線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障，不需要擔心出現故障維修難的問題。
3）幫企業減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現一人控制操作數臺數控機床，節省企業人工；用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發生；龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產品生產的效率，以上三點側面減輕了企業負擔。

龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應先檢查龍門桁架機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。
6）出現故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態后動態
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
先電源后設備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機械手應用于生產制造之后能為企業帶來很多好處，應用之后車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產出提高近一倍，可為企業節省工作人員，提高生產2-3倍，而且還能夠提高生產效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產品的生產輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業環境，減少隱患，為企業實現人性化生產與管理。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

龍門桁架機械手作用
1.龍門桁架機械手上下料，可節約人工成本，
2.人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工。
3.龍門桁架機械手采用自動生產工藝，所有工序作業均為自動上下料，生產管理細節清晰、即可提高生產效率
4.龍門桁架機械手，能提升作業效率，減少勞動傷害，實現更安全的作業環境，可提供定制服務，幫企業節省更多成本。

龍門桁架機械手應用于生產制造之后可以為公司企業帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業節省工作人員，提升生產2-3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。