定制桁架式機械手參數,自動上下料桁架機器人

在工業應用中，桁架式機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、工件移位翻轉以及工件轉序加工等，能夠節約人工成本，提高生產效率，改善勞動條件起著十分重要的作用，桁架式機械手被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、醫療以及航空航天等應用領域的生產線上。

桁架式機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加工領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業，提高生產效率和產品品質的穩定性，桁架式機械手的應用也越來越廣泛。桁架式機械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為，它代替人工操作，能24小時不間斷工作，讓企業更具備競爭力；高速運轉，穩定的效率，這是桁架式機械手的使命與任務。

桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了新的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測、自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產線。

桁架式機械手應用于生產制造之后可以為公司企業帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業節省工作人員，提升生產2~3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。除此之外，桁架式機械手具有一定的柔性，可以減少更換產品的生產輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架式機械手還可以改善作業環境，降低安全隱患，為企業發展實現人性化生產經營管理。

桁架式機械手由結構框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜六部分組成：
1.結構框架主要由柱等結構件組成。它的作用是把每個軸頂到相應的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;
2.X軸、Y軸和z軸是桁架式機械手的核心部件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
3.桁架式機械手的各軸總成通常由結構、導向、傳動、傳感器檢測和機械限位五部分組成。

桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業，在工業制造中減輕人類手工作業的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架式機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數倍地提高生產效能，同時降低企業大支出中的人工成本。